O CFOP 6 902 é usado para registrar a saída de mercadorias que foram utilizadas no processo de industrialização por encomenda em seu estabelecimento e que agora estão retornando para o estabelecimento do cliente que as enviou, localizado em outro estado. Isso inclui tanto o produto acabado quanto eventuais sobras.
Exemplo prático: Uma gráfica em Belo Horizonte recebe papel de uma editora em São Paulo para imprimir livros. Após a impressão, a gráfica mineira emite a nota fiscal de retorno dos livros prontos para a editora paulista, utilizando o CFOP 6 902.